中國工業(yè)機器人銷量占全球比例預(yù)計從2015年的27%提升至2019年的39%。自2013年開始，制造業(yè)機器換人需求旺盛，未來幾年內(nèi)中國將成為工業(yè)機器人市場增長的主要驅(qū)動力。

　　工業(yè)機器人發(fā)展趨勢分析，2014年，中國工業(yè)機器人銷量為5.7萬臺，同比增長了55%;2015年，銷量達到6.8萬臺，同比增長19%;2016年，銷量達到近9萬臺。綜合以上因素，2018年中國工業(yè)機器人銷量將達到12.7萬臺，未來五年(2018-2022)年均復(fù)合增長率約為23.24%，2022年中國工業(yè)機器人銷量將達到29.3萬臺。

　　工業(yè)機器人是實現(xiàn)柔性自動化的基礎(chǔ)設(shè)施，越來越靈活的機器人產(chǎn)品滿足工廠的需求，有利于加快企業(yè)對市場的響應(yīng)速度。隨著機器人技術(shù)的不斷成熟，機器人的精度越來越高，加上物聯(lián)網(wǎng)連接功能的提升，使得機器人成為工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的關(guān)鍵角色。現(xiàn)從五大趨勢來分析工業(yè)機器人發(fā)展趨勢。

　　(1)工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準

　　工業(yè)機器人發(fā)展趨勢分析，研究開放式，模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法，形成切實可行的系統(tǒng)設(shè)計行業(yè)標(biāo)準、國家標(biāo)準和國際標(biāo)準，以便于系統(tǒng)的集成，應(yīng)用與改造。

　　(2)工業(yè)機器人新型控制器技術(shù)

　　研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進工業(yè)機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對應(yīng)用需求，設(shè)計基于高性能，低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動模式。工業(yè)機器人發(fā)展趨勢分析，深入研究先進控制方法，策略在工業(yè)機器人中的工程實現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速，重載，高追蹤精度等動態(tài)性能，提高系統(tǒng)開放性。通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境，研究開發(fā)工業(yè)機器人自動/離線編程技術(shù)，增強人機交互和二次開發(fā)能力。

　　(3)工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術(shù)

　　工業(yè)機器人發(fā)展趨勢分析，實現(xiàn)以傳感器融合，虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機器人上的可靠應(yīng)用，提升工業(yè)機器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機器人還應(yīng)用了視覺，力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制，基于視覺的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實技術(shù)與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

　　(4)成線成套裝備技術(shù)

　　工業(yè)機器人發(fā)展趨勢分析，針對汽車制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計技術(shù)，開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置，噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。

　　(5)系統(tǒng)可靠性技術(shù)

　　可靠性技術(shù)是與設(shè)計、制造、測試和應(yīng)用密切相關(guān)的。工業(yè)機器人發(fā)展趨勢分析，建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。在產(chǎn)品的設(shè)計環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié)，研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)，從而為工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用提供保證。

　　工業(yè)機器人發(fā)展趨勢分析，我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發(fā)階段、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。當(dāng)前，我國正走在從“工業(yè)大國”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強國”的上，提升工業(yè)機器人國產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”得以實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免拔苗助長的悲劇。